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附加轉(zhuǎn)臺(tái) T-200Ad

能實(shí)現(xiàn)高速?高精度?長壽命

附加轉(zhuǎn)臺(tái) T-200Ad的特點(diǎn)

滾子齒輪凸輪結(jié)構(gòu)

高精度
凸輪隨動(dòng)件上可施加預(yù)負(fù)載，消除反沖。

高生產(chǎn)性
最高轉(zhuǎn)速 100min^-1

長壽命
多年使用后的老化狀況較少、能長期保持高精度。

滾子齒輪凸輪結(jié)構(gòu)

因?yàn)檩斎胼S和輸出軸互相的預(yù)壓力，四個(gè)凸輪從動(dòng)件可以始終與凸輪表面保持接觸，從而消除了反向間隙和確保了高剛性。此外，滾子齒輪從動(dòng)件可以有效地傳遞電機(jī)扭矩，因此低扭矩就可使之旋轉(zhuǎn)，就算長時(shí)間使用也沒有磨損，無需調(diào)整。

高生產(chǎn)性

滾子齒輪凸輪配合優(yōu)質(zhì)電機(jī)成就了高加速和高轉(zhuǎn)速的性能。此外，僅用電機(jī)保持力也可實(shí)現(xiàn)切削加工。

最高轉(zhuǎn)速 : 100min^-1

(0→180度分度時(shí)間)
夾緊模式 : 1.02秒
伺服夾緊模式 : 0.45秒

高精度

通過施加在凸輪從動(dòng)件的預(yù)壓力，消除了反向間隙。
即使加工時(shí)反向旋轉(zhuǎn)也不會(huì)對加工表面產(chǎn)生影響。

分度精度 : 10秒以下
重復(fù)定位精度 : 4秒以下

輔助支撐臺(tái)

夾緊扭矩
330N?m

*: 選配了夾緊規(guī)格時(shí)

T-200Ad用旋轉(zhuǎn)接頭

本體采用內(nèi)藏型6+1端口，控制端口凸出。

6端口 : 油壓/空壓＋1P : 中心接口

*: 支撐臺(tái)冊有關(guān)旋轉(zhuǎn)接頭請另行商談。

基本規(guī)格

形式	右手式、左手式^*1
貫通孔徑	70H7mm
中心高	170mm
減速比	1/20
最高轉(zhuǎn)速	100min^?1 (50min^?1^*2)
雙向定位精度 (依據(jù)ISO230-2)	20秒以下
雙向重復(fù)定位精度 (依據(jù)ISO230-2)	10秒以下
分度精度^*3	10秒以下
重復(fù)精度^*3	4秒以下
最大載重	100kg (200kg^*4)
允許工件慣性	1.0kg?m²(4.0kg?m²^*2)
允許不平衡負(fù)載	5.0kg?m
夾緊方式	機(jī)械夾緊（空壓）+ 伺服夾緊
夾緊扭矩	480N?m (0.5Mpa時(shí))
最大容許扭矩^*5	720N?m (0.5MPa時(shí))
產(chǎn)品重量	61kg
對應(yīng)機(jī)種^*6	S300Xd2、S500Xd2、S700Xd2、W1000Xd2、R450Xd1、R650Xd1、 S500Zd2、S700Zd2、S500Zd1、S700Zd1、R450Zd1、W1000Zd2

*1: R450Xd1、R650Xd1、R450Zd1只有右手式。
*2: 高慣性模式時(shí)。通過改變參數(shù)可轉(zhuǎn)變?yōu)楦邞T性模式。
*3: 基于Brother測試條件。
*4: 使用輔助支撐臺(tái)時(shí)。
*5: 在進(jìn)行下一步加工之前，有時(shí)可能需要先進(jìn)行松開（解除夾緊狀態(tài)）操作。